ロボット工学のセンサーは、ロボットが環境を認識し、その環境と相互作用することを可能にする装置である。センサーはロボットの制御システムに入力を提供し、ロボットはこの情報を使って意思決定を行い、行動を実行する。ロボット工学で使用されるセンサーには多くの種類があり、それぞれに固有の機能と性能がある。
センサーシステム 製品情報
センサー技術 | 申し込み | 製品の主な特徴 | メリット | ストリング・ポット |  | - 油圧シリンダー制御 - ブームアーム伸長 - プラットフォーム昇降 | - 120″ (3.048 m) 測定範囲 - 0.35%フルスケール精度 - 0.05%フルスケール繰り返し精度 - 実質的に無限大の分解能 - 保護等級IP67 | - 取り付けが簡単 - 高い性能/サイズ比 - 屋内および屋外での使用 - 完全に平行である必要はない アライメント |
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FX29 小型圧縮型ロードセル |  | - ペイロード計量 | - 600ポンドまでの荷重範囲に対応 - 高速応答 - 高強度、低質量 材料 - デジタルインターフェース - 実証済みのMEMSマイクロフューズドテクノロジー | - 危険な状態を減らす、またはなくす
条件 - ロボットをより効率的に動作させる - 簡単なインターフェースと システム - 堅牢で信頼性の高いフィードバック |
FC23 圧縮ロードセル |  | - ペイロード計量 | - 最大2000ポンドの荷重範囲 - 高速応答 - 高強度、低質量 材料 - デジタルインターフェース - 実証済みのMEMSマイクロフューズドテクノロジー | - 危険な状態を減らす、またはなくす
条件 - ロボットをより効率的に動作させる - 簡単なインターフェースと システム - 堅牢で信頼性の高いフィードバック |
AXISENSE-2 2軸チルトセンサー |  | - フォークリフトの角度測定 | - 高精度 - 頑丈なパッケージ - コンパクト設計 | - 荷の落下を防ぐためにマストの角度を測る
落下防止 |
センサーシステム ロボティクス
ロボット工学のナビゲーションとポジショニングにはいくつかのアプローチがあり、それぞれに利点と限界がある。最も一般的な方法には以下のようなものがある：
光学センサー
ビジョンセンサは、ロボットが環境内の物体を見たり認識したりできるようにするために、カメラやその他の画像技術を使用する。
触覚センサー
触覚センサーは、圧力、力、感触を検出するために使用することができ、把持や操作などのアプリケーションで一般的に使用されている。
近接センサー
近接センサーは、ロボットが物理的に接触することなく、環境内の物体の存在と距離を検出することを可能にする。
慣性センサー
加速度センサーやジャイロスコープなどの慣性センサーによって、ロボットは自らの動きや姿勢を測定することができる。
環境センサー
環境センサーは、ロボットが温度、湿度、空気の質などのさまざまな環境要因を検出し、測定することを可能にする。
化学センサー
化学センサーは、ロボットが環境中のさまざまな化学化合物やガスを検出し、測定することを可能にする。