ロボティクスのナビゲーションとポジショニングとは、ロボットがある場所から別の場所に移動する際に、周囲の環境との相対的な位置を正確に判断する能力を指す。ロボットが未知の環境を探検したり、商品を配達したり、あるいは手術を行ったりといったタスクを実行できるようにするため、これはロボット工学において極めて重要な機能である。
ポジショニング＆ナビゲーション 製品情報
評価キット
製品 | 説明 | 空席状況 | XPLR-HPG-2 |  | - cmレベル精度の測位アプリケーション用プロトタイピング・キット - 高精度GNSS、LTE、Wi-Fi、Bluetooth、アンテナ - PointPerfect GNSS補強サービス - アプリケーション用デュアルコアMCU - ubxlibソフトウェア・コンポーネントとソースコードのアプリケーション | さらに詳しく |
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高精度GNSSモジュール
製品 | 説明 | 空席状況 | ZED-F9R |  | - マルチバンドGNSSレシーバーがセンチメートルレベルの精度を実現 - 市場投入までの時間を短縮する完全統合ソリューション - 動きの遅いサービスロボットや電動スクーターのための動的モデル - PointPerfectのネイティブサポートが統合を簡素化 | ご注文 / 詳細 |
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ZED-F9P |  | - GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouの同時受信が可能 - 高速コンバージェンスと信頼性の高いマルチバンドRTK - 小型でエネルギー効率に優れたモジュールでセンチメートルレベルの精度 - 市場投入までの時間を短縮するRTKの容易な統合 - PointPerfectのネイティブサポートによる統合の簡素化 | ご注文 / 詳細 |
対応サービス GNSSモジュール
アシストナウ
アシストナウ
- 保証とサポートに支えられ、プレミアムサービスも利用可能
- SUPLに準拠していない製品でも簡単に統合できる
- サービスから企業まで保護されたデータプライバシー 迅速な初期対応
ポイントパーフェクト・フレックス
ポイントパーフェクト・フレックス
- 低帯域幅データで伝送コストを削減
- 直感的なIoTサービス・デリバリー・プラットフォームはビジネスに摩擦を与えない
- インターネットおよびLバンド衛星経由での99.9%のアップタイム可用性
ポジショニング＆ナビゲーション ロボティクス
ロボット工学のナビゲーションとポジショニングにはいくつかのアプローチがあり、それぞれに利点と限界がある。最も一般的な方法には以下のようなものがある：
全地球衛星測位システム（GNSS）
GNSS（Global Navigation Satellite System：全地球衛星測位システム）は、地球の周回軌道上にある衛星群で、地上、空中、海上のユーザーに位置情報とタイミング情報を提供する。
視覚的オドメトリー
この方法は、カメラを使い、視覚入力の時間的変化を分析することでロボットの位置を推定する。
ビーコン・ベースのローカライゼーション
この方式では、環境内に設置されたビーコンやマーカーを使用して、ロボットに位置を決定するための基準点を提供する。
同時定位＆マッピング（SLAM）
SLAMとは、ロボットが周囲のマップを作成すると同時に、そのマップの中で自身の位置を決定することを可能にする手法である。
慣性航法
この方法では、加速度計、ジャイロスコープ、地磁気計などのロボットの動きを測定するセンサーを使用する。これらの測定値を組み合わせることで、ロボットはその位置と姿勢を推定することができる。
これらの方法に加えて、ロボット工学のナビゲーションと位置決めは、多くの場合、経路計画と障害物回避のためのアルゴリズム、およびロボットの環境を検出し反応するためのモーター、エンコーダー、センサーなどのハードウェアコンポーネントに依存しています。