La manipulation de charges utiles en robotique désigne la capacité d'un robot à manipuler et à déplacer des objets de tailles et de poids différents. Il s'agit d'une fonction essentielle dans de nombreuses applications robotiques, de la fabrication à la logistique en passant par les soins de santé et les loisirs.
La manipulation des charges utiles repose souvent sur des algorithmes de planification de la trajectoire, de contrôle de la force et de reconnaissance des objets, ainsi que sur des composants matériels tels que des moteurs, des capteurs et des contrôleurs.
Système de manutention des charges utiles Produits
Technologie des systèmes de charge utile | Application | Caractéristiques principales du produit | Avantages | Capteur de compression compact FX29 |  | - Pesée de la charge utile | - Gammes de charges disponibles jusqu'à 600lbs - Réponse rapide - Conçu avec des matériaux à haute résistance et à faible masse masse - Interface numérique - Technologie MEMS microfusionnée éprouvée | - Réduit ou élimine les conditions dangereuses
dangereuses - Permet au robot de fonctionner plus efficacement - Interface et intégration faciles dans le système - Retour d'information robuste et fiable vers le système |
|---|---|---|---|---|
Système de manutention de charges utiles en robotique
Griffes
Les pinces sont un type d'effecteur final capable de saisir et de maintenir des objets. Ils se présentent sous différentes formes et tailles et peuvent être personnalisés pour manipuler un large éventail d'objets.
Effecteurs finaux
Les effecteurs sont des dispositifs qui se fixent à l'extrémité du bras d'un robot et lui permettent d'effectuer des tâches spécifiques.
Bandes transporteuses
Des robots peuvent être utilisés pour contrôler les bandes transporteuses, ce qui leur permet de trier, d'empiler et de déplacer des objets.
D'une manière générale, la manipulation des charges utiles en robotique est une fonction essentielle dans de nombreuses industries, permettant aux robots d'effectuer des tâches trop lourdes, dangereuses ou répétitives pour les humains. Au fur et à mesure que la technologie progresse, nous pouvons nous attendre à voir apparaître des approches nouvelles et innovantes pour cette fonction, ce qui permettra de créer des robots encore plus performants et polyvalents.
Robotique Technologies
Communications
Permet aux robots de travailler en équipe, de partager des données et des ressources en communiquant par le biais de réseaux (LAN)/(WAN).
Positionnement et navigation
Permet aux robots de se déplacer tout en exécutant des tâches avec précision et en déterminant leur position par rapport à leur environnement.
Système de capteurs
Les capteurs fournissent des informations au système de commande du robot et permettent aux robots de percevoir leur environnement et d'interagir avec lui.
Stockage d'énergie / Supercondensateurs
Les supercondensateurs sont idéaux pour stocker l'énergie dans les véhicules terrestres en raison de leur efficacité de charge/décharge rapide, de leur longue durée de vie et de leur densité de puissance élevée.
Interconnexion
Permet d'utiliser des éléments tels que des caméras, des capteurs et des antennes avec des connecteurs coaxiaux, des adaptateurs et des assemblages de câbles.