Les capteurs robotiques sont des dispositifs qui permettent aux robots de percevoir leur environnement et d'interagir avec lui. Ils fournissent des données au système de contrôle du robot, qui utilise ces informations pour prendre des décisions et exécuter des actions. Il existe de nombreux types de capteurs utilisés en robotique, chacun ayant des fonctions et des capacités spécifiques.
Systèmes de capteurs Produits
Technologie des capteurs | Application | Caractéristiques principales du produit | Avantages | Pots à cordes |  | - Commande du vérin hydraulique - Extension du bras de la flèche - Élévation de la plate-forme | - 120″ (3,048 m) plage de mesure - 0,35 % de la pleine échelle Précision - 0,05% de répétabilité à pleine échelle - Résolution effectivement infinie - Protection IP67 | - Facile à installer - Rapport performance/taille élevé - Utilisation à l'intérieur et à l'extérieur - Ne nécessite pas un alignement parfaitement parfaitement parallèles |
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Capteur de compression compact FX29 |  | - Pesée de la charge utile | - Gammes de charges disponibles jusqu'à 600lbs - Réponse rapide - Conçu avec des matériaux à haute résistance et à faible masse masse - Interface numérique - Technologie MEMS microfusionnée éprouvée | - Réduit ou élimine les conditions dangereuses
dangereuses - Permet au robot de fonctionner plus efficacement - Interface et intégration faciles dans le système - Retour d'information robuste et fiable vers le système |
Capteur de compression FC23 |  | - Pesée de la charge utile | - Gammes de charges disponibles jusqu'à 2000lbs - Réponse rapide - Conçu avec des matériaux à haute résistance et à faible masse de masse - Interface numérique - Technologie MEMS microfusionnée éprouvée | - Réduit ou élimine les conditions dangereuses
dangereuses - Permet au robot de fonctionner plus efficacement - Interface et intégration faciles dans le système - Retour d'information robuste et fiable vers le système |
AXISENSE-2 Capteur d'inclinaison à deux axes |  | - Mesure de l'angle dans un chariot élévateur | - Haute précision - Boîtier robuste - Conception compacte | - Mesurer l'angle du mât pour éviter que la charge
de tomber |
Systèmes de capteurs en robotique
Il existe plusieurs approches de la navigation et du positionnement en robotique, chacune ayant ses propres avantages et limites. Parmi les méthodes les plus courantes, on peut citer
Capteurs optiques
Les capteurs de vision utilisent des caméras et d'autres technologies d'imagerie pour permettre aux robots de voir et de reconnaître des objets dans leur environnement.
Capteurs tactiles
Les capteurs tactiles peuvent être utilisés pour détecter la pression, la force et la texture, et sont couramment utilisés dans des applications telles que la préhension et la manipulation.
Capteurs de proximité
Les capteurs de proximité permettent aux robots de détecter la présence et la distance d'objets dans leur environnement sans contact physique.
Capteurs inertiels
Les capteurs inertiels, tels que les accéléromètres et les gyroscopes, permettent aux robots de mesurer leur propre mouvement et leur orientation.
Capteurs environnementaux
Les capteurs environnementaux permettent aux robots de détecter et de mesurer divers facteurs environnementaux tels que la température, l'humidité et la qualité de l'air.
Capteurs chimiques
Les capteurs chimiques permettent aux robots de détecter et de mesurer divers composés chimiques et gaz dans leur environnement.
Robotique Domaines
Communications
Permet aux robots de travailler en équipe, de partager des données et des ressources en communiquant par le biais de réseaux (LAN)/(WAN).
Positionnement et navigation
Permet aux robots de se déplacer tout en exécutant des tâches avec précision et en déterminant leur position par rapport à leur environnement.
Système de manutention de la charge utile
La manipulation de la charge utile est la capacité d'un robot à manipuler et à déplacer des objets de tailles et de poids différents.
Stockage d'énergie / Supercondensateurs
Les supercondensateurs sont idéaux pour stocker l'énergie dans les véhicules terrestres en raison de leur efficacité de charge/décharge rapide, de leur longue durée de vie et de leur densité de puissance élevée.
Interconnexion
Permet d'utiliser des éléments tels que des caméras, des capteurs et des antennes avec des connecteurs coaxiaux, des adaptateurs et des assemblages de câbles.