La navigation et le positionnement en robotique désignent la capacité d'un robot à se déplacer d'un endroit à un autre, tout en déterminant avec précision sa position par rapport à son environnement. Il s'agit d'une fonction cruciale en robotique, car elle permet aux robots d'effectuer des tâches telles que l'exploration d'environnements inconnus, la livraison de marchandises ou même des opérations chirurgicales.
Positionnement et navigation Produits
Kits d'évaluation
Produit | Description | Disponibilité | XPLR-HPG-2 |  | - Kit de prototypage pour les applications de positionnement avec une précision de l'ordre du cm - GNSS, LTE, Wi-Fi, Bluetooth et antennes de haute précision - Service d'augmentation GNSS PointPerfect - MCU double cœur pour les applications - Composants logiciels ubxlib et application en code source | En savoir plus |
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Modules GNSS
Produit | Description | Disponibilité | NEO-D9S |  | - Accès aux corrections GNSS au niveau centimétrique dans le monde entier - Liberté de choisir la livraison des données de correction GNSS - Grande évolutivité pour les applications industrielles et automobiles - Permet de sélectionner n'importe quel service de correction GNSS en bande L - Intégration et configuration aisées du matériel | Commander / En savoir plus |
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Modules GNSS de précision
Produit | Description | Disponibilité | ZED-F9R |  | - Le récepteur GNSS multibande offre une précision centimétrique - Solution entièrement intégrée pour une mise sur le marché rapide - Modèles dynamiques pour les robots de service à déplacement lent et les scooters électriques - Le support natif de PointPerfect simplifie l'intégration | Commander / En savoir plus |
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ZED-F9P |  | - Réception simultanée des signaux GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou - RTK multibande avec des temps de convergence rapides et des performances fiables - Précision au centimètre près dans un module compact et économe en énergie - Intégration facile du RTK pour une mise sur le marché rapide - Le support natif de PointPerfect simplifie l'intégration. | Commander / En savoir plus |
Services qui soutiennent Modules GNSS
AssistNow
AssistNow
- La garantie et l'assistance sont assurées, avec des niveaux de services premium disponibles.
- Facile à intégrer, même pour les produits non conformes à la norme SUPL
- Protection de la confidentialité des données depuis le service jusqu'à l'entreprise Rapidité de la première réparation
PointPerfect Flex
PointPerfect Flex
- Les données à faible largeur de bande réduisent les coûts de transmission
- Une plateforme intuitive de fourniture de services IoT sans friction pour les entreprises
- Disponibilité à 99,9 % via l'internet et le satellite en bande L
Positionnement et navigation en robotique
Il existe plusieurs approches de la navigation et du positionnement en robotique, chacune ayant ses propres avantages et limites. Parmi les méthodes les plus courantes, on peut citer
Système global de navigation par satellite (GNSS)
Le système mondial de navigation par satellite (GNSS) est une constellation de satellites en orbite autour de la Terre qui fournit des informations de localisation et de synchronisation aux utilisateurs au sol, dans les airs et en mer.
Odométrie visuelle
Cette méthode utilise des caméras pour estimer la position d'un robot en analysant les changements dans l'entrée visuelle au fil du temps.
Localisation par balise
Cette méthode utilise des balises ou des marqueurs placés dans l'environnement pour fournir à un robot un point de référence pour déterminer sa position.
Localisation et cartographie simultanées (SLAM)
Le SLAM est une méthode qui permet à un robot de cartographier simultanément son environnement et de déterminer sa propre position sur cette carte.
Navigation inertielle
Cette méthode utilise des capteurs pour mesurer le mouvement d'un robot, tels que des accéléromètres, des gyroscopes et des magnétomètres. En combinant ces mesures, un robot peut estimer sa position et son orientation.
Outre ces méthodes, la navigation et le positionnement robotiques s'appuient souvent sur des algorithmes de planification de trajectoire et d'évitement des obstacles, ainsi que sur des composants matériels tels que des moteurs, des encodeurs et des capteurs pour détecter l'environnement du robot et y réagir.
Robotique Technologies
Communications
Permet aux robots de travailler en équipe, de partager des données et des ressources en communiquant par le biais de réseaux (LAN)/(WAN).
Système de manutention de la charge utile
La manipulation de la charge utile est la capacité d'un robot à manipuler et à déplacer des objets de tailles et de poids différents.
Système de capteurs
Les capteurs fournissent des informations au système de commande du robot et permettent aux robots de percevoir leur environnement et d'interagir avec lui.
Stockage d'énergie / Supercondensateurs
Les supercondensateurs sont idéaux pour stocker l'énergie dans les véhicules terrestres en raison de leur efficacité de charge/décharge rapide, de leur longue durée de vie et de leur densité de puissance élevée.
Interconnexion
Permet d'utiliser des éléments tels que des caméras, des capteurs et des antennes avec des connecteurs coaxiaux, des adaptateurs et des assemblages de câbles.