I sensori robotici sono dispositivi che consentono ai robot di percepire e interagire con l'ambiente circostante. Forniscono input al sistema di controllo del robot, che utilizza queste informazioni per prendere decisioni ed eseguire azioni. Esistono molti tipi di sensori utilizzati nella robotica, ognuno con funzioni e capacità specifiche.
Sistemi di sensori Prodotti
Tecnologia dei sensori | Applicazione | Caratteristiche principali del prodotto | Vantaggi | Vasi di corda |  | - Controllo del cilindro idraulico - Estensione del braccio del braccio - Elevazione della piattaforma | - Campo di misura di 120″ (3,048 m) - 0,35% precisione del fondo scala - 0,05% di ripetibilità del fondo scala - Risoluzione effettivamente infinita - Protezione IP67 | - Facile da installare - Elevato rapporto prestazioni/dimensioni - Uso interno ed esterno - Non richiede un allineamento perfettamente allineamento |
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Cella di carico a compressione compatta FX29 |  | - Pesatura del carico utile | - Gamme di carico disponibili fino a 600 libbre - Tempo di risposta rapido - Progettato con materiali ad alta resistenza e bassa massa materiali ad alta resistenza e bassa massa - Interfaccia digitale - Comprovata tecnologia MEMS microfusa | - Riduce o elimina le condizioni di pericolo
condizioni di pericolo - Consente al robot di operare in modo più efficiente - Facile interfaccia e integrazione nel sistema - Feedback robusto e affidabile al sistema |
Cella di carico a compressione FC23 |  | - Pesatura del carico utile | - Gamme di carico disponibili fino a 2000 libbre - Tempo di risposta rapido - Progettato con materiali ad alta resistenza e bassa massa materiali ad alta resistenza e bassa massa - Interfaccia digitale - Comprovata tecnologia MEMS microfusa | - Riduce o elimina le condizioni di pericolo
condizioni di pericolo - Consente al robot di operare in modo più efficiente - Facile interfaccia e integrazione nel sistema - Feedback robusto e affidabile al sistema |
Sensore di inclinazione a doppio asse AXISENSE-2 |  | - Misura dell'angolo nel carrello elevatore | - Elevata precisione - Pacchetto robusto - Design compatto | - Misurare l'angolo del montante per evitare che il carico
di cadere |
Sistemi di sensori nella robotica
Esistono diversi approcci alla navigazione e al posizionamento robotico, ciascuno con i propri vantaggi e limiti. Alcuni dei metodi più comuni includono:
Sensori ottici
I sensori di visione utilizzano telecamere e altre tecnologie di imaging per consentire ai robot di vedere e riconoscere gli oggetti nel loro ambiente.
Sensori tattili
I sensori tattili possono essere utilizzati per rilevare la pressione, la forza e la consistenza e sono comunemente impiegati in applicazioni come la presa e la manipolazione.
Sensori di prossimità
I sensori di prossimità consentono ai robot di rilevare la presenza e la distanza degli oggetti nel loro ambiente senza contatto fisico.
Sensori inerziali
I sensori inerziali, come gli accelerometri e i giroscopi, consentono ai robot di misurare il proprio movimento e orientamento.
Sensori ambientali
I sensori ambientali consentono ai robot di rilevare e misurare vari fattori ambientali come la temperatura, l'umidità e la qualità dell'aria.
Sensori chimici
I sensori chimici consentono ai robot di rilevare e misurare vari composti chimici e gas nel loro ambiente.
Robotica Campi
Comunicazioni
Consente ai robot di lavorare insieme in team, condividere dati e risorse comunicando attraverso reti (LAN)/(WAN).
Posizionamento e navigazione
Consente ai robot di spostarsi, eseguendo con precisione i compiti e determinando la propria posizione rispetto all'ambiente circostante.
Sistema di movimentazione del carico utile
La movimentazione del carico utile è la capacità di un robot di manipolare e spostare oggetti di varie dimensioni e peso.
Accumulo di energia / Supercondensatori
I supercondensatori sono ideali per l'accumulo di energia nei veicoli terrestri grazie alla loro rapida efficienza di carica/scarica, alla lunga durata e all'elevata densità di potenza.
Interconnessione
Consente di utilizzare elementi come telecamere, sensori e antenne con connettori coassiali, adattatori e gruppi di cavi.