La navigazione e il posizionamento robotici si riferiscono alla capacità di un robot di spostarsi da una posizione all'altra, determinando con precisione la propria posizione rispetto all'ambiente circostante. Si tratta di una funzione cruciale nella robotica, in quanto consente ai robot di svolgere compiti quali l'esplorazione di ambienti sconosciuti, la consegna di merci o persino l'esecuzione di interventi chirurgici.
Posizionamento e navigazione I prodotti
Kit di valutazione
Prodotto | Descrizione | Disponibilità | XPLR-HPG-2 |  | - Kit di prototipazione per applicazioni di posizionamento con precisione a livello di cm - GNSS, LTE, Wi-Fi, Bluetooth e antenne ad alta precisione - Servizio di potenziamento GNSS PointPerfect - MCU dual-core per applicazioni - Componenti software ubxlib e applicazione in codice sorgente | Per saperne di più |
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Moduli GNSS
Prodotto | Descrizione | Disponibilità | NEO-D9S |  | - Accesso alle correzioni GNSS di livello centimetrico a livello globale - Libertà di scegliere la consegna dei dati di correzione GNSS - Elevata scalabilità per applicazioni industriali e automobilistiche - Consente la selezione di qualsiasi servizio di correzione GNSS in banda L - Facile integrazione e configurazione dell'hardware | Ordine / Per saperne di più |
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Moduli GNSS di precisione
Prodotto | Descrizione | Disponibilità | ZED-F9R |  | - Il ricevitore GNSS multibanda offre una precisione di livello centimetrico - Soluzione completamente integrata per un rapido time-to-market - Modelli dinamici per robot di servizio e scooter elettrici che si muovono lentamente - Il supporto nativo per PointPerfect semplifica l'integrazione | Ordine / Per saperne di più |
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ZED-F9P |  | - Ricezione simultanea di GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou - RTK multibanda con tempi di convergenza rapidi e prestazioni affidabili - Precisione di livello centimetrico in un modulo piccolo ed efficiente dal punto di vista energetico - Facile integrazione dell'RTK per un rapido time-to-market - Il supporto nativo per PointPerfect semplifica l'integrazione | Ordine / Per saperne di più |
Servizi che supportano Moduli GNSS
AssistNow
AssistNow
- Supportati dalla nostra garanzia e assistenza, con livelli di servizio premium disponibili
- Facile da integrare, anche per i prodotti senza conformità SUPL
- Protezione della privacy dei dati dal servizio all'azienda Tempo rapido per la prima correzione
PointPerfect Flex
PointPerfect Flex
- I dati a bassa larghezza di banda riducono i costi di trasmissione
- La piattaforma intuitiva per la fornitura di servizi IoT è priva di attriti per le aziende
- Disponibilità del 99,9% di uptime via internet e satellite in banda L
Posizionamento e navigazione nella robotica
Esistono diversi approcci alla navigazione e al posizionamento robotico, ciascuno con i propri vantaggi e limiti. Alcuni dei metodi più comuni includono:
Sistema globale di navigazione satellitare (GNSS)
Il sistema globale di navigazione satellitare (GNSS) è una costellazione di satelliti in orbita intorno alla Terra che fornisce informazioni sulla posizione e sulla tempistica agli utenti a terra, in aria e in mare.
Odometria visiva
Questo metodo utilizza telecamere per stimare la posizione di un robot analizzando le variazioni dell'input visivo nel tempo.
Localizzazione basata su beacon
Questo metodo utilizza fari o marcatori posizionati nell'ambiente per fornire al robot un punto di riferimento per determinare la sua posizione.
Localizzazione e mappatura simultanee (SLAM)
Lo SLAM è un metodo che consente a un robot di mappare simultaneamente l'ambiente circostante e di determinare la propria posizione all'interno di tale mappa.
Navigazione inerziale
Questo metodo utilizza sensori per misurare il movimento del robot, come accelerometri, giroscopi e magnetometri. Combinando queste misure, il robot può stimare la sua posizione e il suo orientamento.
Oltre a questi metodi, la navigazione e il posizionamento nella robotica si basano spesso su algoritmi per la pianificazione del percorso e l'evitamento degli ostacoli, nonché su componenti hardware come motori, encoder e sensori per rilevare e reagire all'ambiente del robot.
Robotica Tecnologie
Comunicazioni
Consente ai robot di lavorare insieme in team, condividere dati e risorse comunicando attraverso reti (LAN)/(WAN).
Sistema di movimentazione del carico utile
La movimentazione del carico utile è la capacità di un robot di manipolare e spostare oggetti di varie dimensioni e peso.
Sistema di sensori
I sensori forniscono input al sistema di controllo del robot e permettono ai robot di percepire e interagire con l'ambiente.
Accumulo di energia / Supercondensatori
I supercondensatori sono ideali per l'accumulo di energia nei veicoli terrestri grazie alla loro rapida efficienza di carica/scarica, alla lunga durata e all'elevata densità di potenza.
Interconnessione
Consente di utilizzare elementi come telecamere, sensori e antenne con connettori coassiali, adattatori e gruppi di cavi.