AI/ML処理とモデル開発はAMRやAGVの設計の中心であるが、通信、センシング、ナビゲーション/位置決めシステムにも特別な注意を払わなければならない。これらはアルゴリズムをサポートするために必要な重要な入力であり、システム開発全体の重要な要素です。
リチャードソンRFPDメーカーは、精密ロボット技術の世界有数のプロバイダーを代表しています。当社のエンジニアは、安全で拡張性のある信頼性の高い製品の開発を支援する最新のハードウェアおよびソフトウェアソリューションの選択を支援します。
ロボット工学 テクノロジー
ロボット工学 AGVとAMR
リチャードソンRFPDは産業用ロボットに重点を置き、特に無人搬送車（AGV）と自律移動ロボット（AMR）に関心を持っている。
AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）は、工場、倉庫、その他の産業環境において、人間の手を介さずに材料や製品を移動させるために設計された移動ロボットである。AGVは、床面の物理的なマーカーや磁気テープ、あるいはレーザーや光学センサーを使用して環境を検出することにより定義される、あらかじめ決められた経路をたどります。AGVは、障害物を検知して衝突を回避するために、カメラ、ライダー、超音波センサーなどのさまざまなセンサーを装備することができる。また、倉庫管理システムやその他のソフトウェア・アプリケーションと統合して、ルートを最適化し、効率を最大化することもできる。
自律移動ロボット（Autonomous Mobile Robot：AMR）とは、人間の介在や誘導なしに、環境内を単独で移動・航行できるロボットである。カメラ、ライダー、レーダーなどのセンサーを使用して周囲の環境を認識し、その情報に基づいて特定のタスクや目標を達成するための意思決定を行う。通常、車輪、脚、腕などのハードウェア・コンポーネントと、経路計画、定位、障害物回避などのソフトウェア・アルゴリズムを組み合わせて、ナビゲートし、環境と相互作用する。
ロボット工学 分野
自律移動ロボットは、製造、物流、ヘルスケア、農業などさまざまな分野で応用されており、運搬、検査、監視、メンテナンスなどの作業を行うことができる。
農業
AMRは作物をモニターし、成長速度、植物の健康状態、土壌水分レベルに関するデータを収集するために使用できる。センサーやカメラを搭載することで、これらの情報を収集し、農家が十分な情報に基づいた意思決定を行えるよう、リアルタイムのデータを提供することができる。
ヘルスケア
医療におけるAMRは、患者ケアの向上、コスト削減、効率化に役立ちます。反復的で時間のかかる作業を自動化することで、AMRは医療スタッフをより複雑で付加価値の高い作業に集中させることができ、より効率的で効果的な医療プロセスにつながります。
物流
AMRは、製品をピッキングし、注文処理ステーションや梱包エリアに配送するために使用される。倉庫や配送センター内をナビゲートし、目的の製品を見つけ、ピッキングして指定の場所に配送することができます。
製造業
製造業におけるAMRの使用は、生産性の向上、コストの削減、効率の向上に役立つ。反復的で時間のかかる作業を自動化することで、AMRは人間の労働者をより複雑で付加価値の高い作業に集中させることができ、より効率的で効果的な製造工程を実現する。