Robotiksensoren sind Geräte, die es Robotern ermöglichen, ihre Umgebung wahrzunehmen und mit ihr zu interagieren. Sie liefern Eingaben an das Steuerungssystem des Roboters, das diese Informationen nutzt, um Entscheidungen zu treffen und Aktionen auszuführen. Es gibt viele Arten von Sensoren, die in der Robotik verwendet werden, jeder mit seinen eigenen spezifischen Funktionen und Fähigkeiten.
Sensor-Systeme Produkte
Sensortechnik | Anmeldung | Wichtigste Produktmerkmale | Vorteile | String-Töpfe |  | - Steuerung des Hydraulikzylinders - Auslegerarmverlängerung - Heben der Plattform | - 120″ (3,048 m) Messbereich - 0,35% Skalenendwert Genauigkeit - 0,05% Skalenendwert-Wiederholbarkeit - Effektiv unendliche Auflösung - Schutzart IP67 | - Leicht zu installieren - Hohes Leistungs-/Größenverhältnis - Verwendung im Innen- und Außenbereich - Erfordert keine perfekt parallele Ausrichtung |
|---|---|---|---|---|
FX29 Kompakte Druckkraftmessdose |  | - Wiegen der Nutzlast | - Lastbereiche bis zu 600 lbs verfügbar - Schnelle Reaktionszeit - Entwickelt mit hochfesten, massearmen Materialien - Digitale Schnittstelle - Bewährte MEMS-Mikrofusionstechnologie | - Reduziert oder beseitigt gefährliche
Bedingungen - Ermöglicht dem Roboter einen effizienteren Betrieb - Einfache Schnittstelle und Integration in System - Robuste und zuverlässige Rückmeldung an das System |
FC23 Druckkraftmessdose |  | - Wiegen der Nutzlast | - Lastbereiche bis zu 2000 lbs verfügbar - Schnelle Reaktionszeit - Entwickelt mit hochfesten, massearmen Materialien - Digitale Schnittstelle - Bewährte MEMS-Mikrofusionstechnologie | - Reduziert oder beseitigt gefährliche
Bedingungen - Ermöglicht dem Roboter einen effizienteren Betrieb - Einfache Schnittstelle und Integration in System - Robuste und zuverlässige Rückmeldung an das System |
AXISENSE-2 Zweiachsiger Neigungssensor |  | - Winkelmessung im Gabelstapler | - Hohe Genauigkeit - Robustes Gehäuse - Kompakte Bauweise | - Messen Sie den Winkel des Mastes, um zu verhindern, dass die Last
Absturz zu verhindern |
Sensor-Systeme in der Robotik
Es gibt verschiedene Ansätze für die Navigation und Positionierung von Robotern, die jeweils ihre eigenen Vorteile und Einschränkungen haben. Einige der gängigsten Methoden sind:
Optische Sensoren
Vision-Sensoren verwenden Kameras und andere bildgebende Technologien, damit Roboter Objekte in ihrer Umgebung sehen und erkennen können.
Taktile Sensoren
Taktile Sensoren können zur Erkennung von Druck, Kraft und Beschaffenheit verwendet werden und kommen häufig bei Anwendungen wie Greifen und Manipulation zum Einsatz.
Annäherungssensoren
Annäherungssensoren ermöglichen es Robotern, die Anwesenheit und Entfernung von Objekten in ihrer Umgebung ohne physischen Kontakt zu erkennen
Trägheitssensoren
Trägheitssensoren wie Beschleunigungsmesser und Gyroskope ermöglichen es Robotern, ihre eigene Bewegung und Orientierung zu messen.
Umwelt-Sensoren
Umweltsensoren ermöglichen es Robotern, verschiedene Umweltfaktoren wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit und Luftqualität zu erkennen und zu messen.
Chemische Sensoren
Chemische Sensoren ermöglichen es Robotern, verschiedene chemische Verbindungen und Gase in ihrer Umgebung zu erkennen und zu messen.
Robotik Bereiche
Kommunikation
Ermöglicht es Robotern, in Teams zusammenzuarbeiten, Daten und Ressourcen gemeinsam zu nutzen und über Netzwerke (LAN)/(WAN) zu kommunizieren.
Positionierung und Navigation
Ermöglicht es Robotern, sich an bestimmten Orten zu bewegen, während sie gleichzeitig Aufgaben präzise ausführen und ihre Position im Verhältnis zu ihrer Umgebung bestimmen.
Nutzlast-Handling-System
Nutzlasthandhabung ist die Fähigkeit eines Roboters, Objekte unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichts zu manipulieren und zu bewegen.
Energiespeicherung / Superkondensatoren
Superkondensatoren sind aufgrund ihrer schnellen Lade-/Entladeeffizienz, ihrer langen Lebensdauer und ihrer hohen Leistungsdichte ideal für die Energiespeicherung in Landfahrzeugen.
Verbinden Sie
Ermöglicht Elemente wie Kameras, Sensoren und Antennen mit koaxialen Steckern, Adaptern und Kabelkonfektionen.