Unter Navigation und Positionierung in der Robotik versteht man die Fähigkeit eines Roboters, sich von einem Ort zum anderen zu bewegen und dabei seine Position relativ zu seiner Umgebung genau zu bestimmen. Dies ist eine wichtige Funktion in der Robotik, da sie es Robotern ermöglicht, Aufgaben wie die Erkundung unbekannter Umgebungen, die Lieferung von Waren oder sogar Operationen durchzuführen.
Positionierung und Navigation Produkte
Bewertungs-Kits
Produkt | Beschreibung | Erreichbarkeit | XPLR-HPG-2 |  | - Prototyping-Kit für Positionierungsanwendungen mit cm-Genauigkeit - Hochpräzises GNSS, LTE, Wi-Fi, Bluetooth und Antennen - PointPerfect GNSS-Ergänzungsdienst - Dual-Core MCU für Anwendungen - ubxlib-Softwarekomponenten und Anwendung im Quellcode | Mehr erfahren |
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GNSS-Module
Produkt | Beschreibung | Erreichbarkeit | NEO-D9S |  | - Weltweiter Zugang zu GNSS-Korrekturen auf Zentimeter-Ebene - Freiheit bei der Auswahl der GNSS-Korrekturdatenlieferung - Hohe Skalierbarkeit für Industrie- und Automobilanwendungen - Ermöglicht die Auswahl eines beliebigen L-Band GNSS-Korrekturdienstes - Einfache Hardware-Integration und -Konfiguration | Bestellen / Mehr erfahren |
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Präzisions-GNSS-Module
Produkt | Beschreibung | Erreichbarkeit | ZED-F9R |  | - Multi-Band GNSS-Empfänger liefert Genauigkeit im Zentimeterbereich - Vollständig integrierte Lösung für kurze Markteinführungszeiten - Dynamische Modelle für sich langsam bewegende Serviceroboter und Elektroroller - Native Unterstützung für PointPerfect vereinfacht die Integration | Bestellen / Mehr erfahren |
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ZED-F9P |  | - Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou - Multiband-RTK mit schnellen Konvergenzzeiten und zuverlässiger Leistung - Zentimetergenauigkeit in einem kleinen und energieeffizienten Modul - Einfache Integration von RTK für schnelle Markteinführung - Native Unterstützung für PointPerfect vereinfacht die Integration | Bestellen / Mehr erfahren |
Dienste, die unterstützen GNSS-Module
AssistNow
AssistNow
- Unterstützt durch unsere Garantie und unseren Support, mit Premium-Service-Levels verfügbar
- Einfach zu integrieren, auch für Produkte ohne SUPL-Konformität
- Schutz des Datenschutzes vom Service bis zum Unternehmen Schnelle Time-To-First-Fix
PointPerfect Flex
PointPerfect Flex
- Daten mit geringer Bandbreite reduzieren die Übertragungskosten
- Intuitive Plattform für die Bereitstellung von IoT-Diensten ist reibungslos für Unternehmen
- 99,9 % Verfügbarkeit über Internet und L-Band-Satelliten
Positionierung und Navigation in der Robotik
Es gibt verschiedene Ansätze für die Navigation und Positionierung von Robotern, die jeweils ihre eigenen Vorteile und Einschränkungen haben. Einige der gängigsten Methoden sind:
Globales Satellitennavigationssystem (GNSS)
Das Globale Navigationssatellitensystem (GNSS) ist eine Konstellation von Satelliten in der Erdumlaufbahn, die den Nutzern am Boden, in der Luft und auf See Standort- und Zeitinformationen liefert.
Visuelle Odometrie
Bei dieser Methode werden Kameras verwendet, um die Position eines Roboters zu schätzen, indem Änderungen der visuellen Eingaben im Laufe der Zeit analysiert werden.
Beacon-basierte Lokalisierung
Bei dieser Methode werden in der Umgebung platzierte Baken oder Markierungen verwendet, um dem Roboter einen Referenzpunkt zur Bestimmung seiner Position zu geben.
Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM)
SLAM ist eine Methode, die es einem Roboter ermöglicht, gleichzeitig seine Umgebung abzubilden und seine eigene Position innerhalb dieser Abbildung zu bestimmen.
Trägheitsnavigation
Bei dieser Methode werden Sensoren wie Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer eingesetzt, um die Bewegung eines Roboters zu messen. Durch die Kombination dieser Messungen kann ein Roboter seine Position und Orientierung schätzen.
Zusätzlich zu diesen Methoden stützen sich Navigation und Positionierung in der Robotik häufig auf Algorithmen zur Bahnplanung und Hindernisvermeidung sowie auf Hardwarekomponenten wie Motoren, Encoder und Sensoren zur Erkennung und Reaktion auf die Umgebung des Roboters.
Robotik Technologien
Kommunikation
Ermöglicht es Robotern, in Teams zusammenzuarbeiten, Daten und Ressourcen gemeinsam zu nutzen und über Netzwerke (LAN)/(WAN) zu kommunizieren.
Nutzlast-Handling-System
Nutzlasthandhabung ist die Fähigkeit eines Roboters, Objekte unterschiedlicher Größe und unterschiedlichen Gewichts zu manipulieren und zu bewegen.
Sensorisches System
Sensoren versorgen das Steuerungssystem des Roboters mit Daten und ermöglichen es dem Roboter, seine Umgebung wahrzunehmen und mit ihr zu interagieren.
Energiespeicherung / Superkondensatoren
Superkondensatoren sind aufgrund ihrer schnellen Lade-/Entladeeffizienz, ihrer langen Lebensdauer und ihrer hohen Leistungsdichte ideal für die Energiespeicherung in Landfahrzeugen.
Verbinden Sie
Ermöglicht Elemente wie Kameras, Sensoren und Antennen mit koaxialen Steckern, Adaptern und Kabelkonfektionen.