La manipulación robótica de cargas útiles se refiere a la capacidad de un robot para manipular y mover objetos de diversos tamaños y pesos. Se trata de una función esencial en muchas aplicaciones robóticas, desde la fabricación y la logística hasta la atención sanitaria y el ocio.
La manipulación de cargas útiles suele depender de algoritmos de planificación de trayectorias, control de fuerzas y reconocimiento de objetos, así como de componentes de hardware como motores, sensores y controladores.
Sistema de manipulación de cargas útiles Productos
Tecnología del sistema de carga útil | Aplicación | Principales características del producto | Beneficios | FX29 Célula de carga de compresión compacta |  | - Pesaje de la carga útil | - Rangos de carga disponibles hasta 600 libras - Tiempo de respuesta rápido - Diseñado con materiales de alta resistencia y baja masa - Interfaz digital - Tecnología MEMS microfundida de eficacia probada | - Reduce o elimina las
peligrosas - Permite que el robot funcione de forma más eficiente - Fácil interfaz e integración en sistema - Retroalimentación robusta y fiable al sistema |
|---|---|---|---|---|
Sistema de manipulación de cargas útiles en Robótica
Pinzas
Las pinzas son un tipo de efector final que puede agarrar y sujetar objetos. Las hay de muchas formas y tamaños y pueden personalizarse para manipular una amplia gama de objetos.
Efectores finales
Los efectores finales son dispositivos que se acoplan al extremo del brazo de un robot y le permiten realizar tareas específicas.
Cintas transportadoras
Se pueden utilizar robots para controlar las cintas transportadoras, lo que les permite clasificar, apilar y mover objetos.
En general, la manipulación robótica de cargas útiles es una función crítica en muchas industrias, ya que permite a los robots realizar tareas demasiado pesadas, peligrosas o repetitivas para los humanos. A medida que la tecnología siga avanzando, podemos esperar ver enfoques nuevos e innovadores para esta función, lo que dará lugar a robots aún más capaces y versátiles.
Robótica Tecnologías
Comunicaciones
Permite a los robots trabajar en equipo y compartir datos y recursos comunicándose a través de redes (LAN)/(WAN).
Posicionamiento y navegación
Permite a los robots desplazarse por los lugares, al tiempo que realizan tareas con precisión y determinan su posición en relación con el entorno.
Sistema de sensores
Los sensores proporcionan información al sistema de control del robot y le permiten percibir su entorno e interactuar con él.
Almacenamiento de energía / Supercondensadores
Los supercondensadores son ideales para almacenar energía en vehículos terrestres por su rápida eficiencia de carga y descarga, su larga vida útil y su alta densidad de potencia.
Interconexión
Habilita elementos como cámaras, sensores y antenas con conectores coaxiales, adaptadores y conjuntos de cables.