La navegación y el posicionamiento en robótica se refieren a la capacidad de un robot para desplazarse de un lugar a otro, al tiempo que determina con precisión su posición en relación con el entorno. Se trata de una función crucial en robótica, ya que permite a los robots realizar tareas como explorar entornos desconocidos, entregar mercancías o incluso realizar operaciones quirúrgicas.
Posicionamiento y navegación Productos
Kits de evaluación
Producto | Descripción | Disponibilidad | XPLR-HPG-2 |  | - Kit de prototipos para aplicaciones de posicionamiento con precisión de centímetros - GNSS, LTE, Wi-Fi, Bluetooth y antenas de alta precisión - Servicio de aumento GNSS PointPerfect - MCU de doble núcleo para aplicaciones - Componentes de software ubxlib y aplicación en código fuente | Más información |
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Módulos GNSS
Producto | Descripción | Disponibilidad | NEO-D9S |  | - Acceso a correcciones GNSS a nivel centimétrico en todo el mundo - Libertad para seleccionar la entrega de datos de corrección GNSS - Gran escalabilidad para aplicaciones industriales y de automoción - Permite seleccionar cualquier servicio de corrección GNSS de banda L - Fácil integración y configuración del hardware | Pedir / Más información |
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Módulos GNSS de precisión
Producto | Descripción | Disponibilidad | ZED-F9R |  | - Receptor GNSS multibanda con precisión centimétrica - Solución totalmente integrada para una rápida comercialización - Modelos dinámicos para robots de servicio y patinetes eléctricos de movimiento lento - La compatibilidad nativa con PointPerfect simplifica la integración | Pedir / Más información |
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ZED-F9P |  | - Recepción simultánea de GPS, GLONASS, Galileo y BeiDou - RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos y rendimiento fiable - Precisión centimétrica en un módulo pequeño y de bajo consumo energético - Fácil integración de RTK para una rápida comercialización - La compatibilidad nativa con PointPerfect simplifica la integración | Pedir / Más información |
Servicios compatibles Módulos GNSS
AssistNow
AssistNow
- Respaldado por nuestra garantía y asistencia, con niveles de servicios premium disponibles
- Fácil de integrar, incluso para productos que no cumplen la normativa SUPL
- Privacidad de los datos protegida desde el servicio a la empresa Tiempo de respuesta rápido
PointPerfect Flex
PointPerfect Flex
- Los datos de bajo ancho de banda reducen el coste de transmisión
- Plataforma intuitiva de prestación de servicios IoT sin fricciones para las empresas
- 99,9% de disponibilidad a través de Internet y satélite de banda L
Posicionamiento y navegación en Robótica
Existen varios enfoques para la navegación y el posicionamiento robóticos, cada uno con sus propias ventajas y limitaciones. Algunos de los métodos más comunes son:
Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS)
El Sistema Mundial de Navegación por Satélite (GNSS) es una constelación de satélites en órbita alrededor de la Tierra que proporciona información de localización y temporización a usuarios en tierra, mar y aire.
Odometría visual
Este método utiliza cámaras para estimar la posición de un robot analizando los cambios en la entrada visual a lo largo del tiempo.
Localización basada en balizas
Este método utiliza balizas o marcadores colocados en el entorno para proporcionar a un robot un punto de referencia que le permita determinar su posición.
Localización y mapeo simultáneos (SLAM)
SLAM es un método que permite a un robot cartografiar simultáneamente su entorno y determinar su propia posición dentro de ese mapa.
Navegación inercial
Este método utiliza sensores para medir el movimiento de un robot, como acelerómetros, giroscopios y magnetómetros. Combinando estas mediciones, el robot puede estimar su posición y orientación.
Además de estos métodos, la navegación y el posicionamiento en robótica suelen basarse en algoritmos para planificar trayectorias y evitar obstáculos, así como en componentes de hardware como motores, codificadores y sensores para detectar el entorno del robot y reaccionar ante él.
Robótica Tecnologías
Comunicaciones
Permite a los robots trabajar en equipo y compartir datos y recursos comunicándose a través de redes (LAN)/(WAN).
Sistema de manipulación de la carga útil
La manipulación de cargas útiles es la capacidad de un robot para manipular y mover objetos de distintos tamaños y pesos.
Sistema de sensores
Los sensores proporcionan información al sistema de control del robot y le permiten percibir su entorno e interactuar con él.
Almacenamiento de energía / Supercondensadores
Los supercondensadores son ideales para almacenar energía en vehículos terrestres por su rápida eficiencia de carga y descarga, su larga vida útil y su alta densidad de potencia.
Interconexión
Habilita elementos como cámaras, sensores y antenas con conectores coaxiales, adaptadores y conjuntos de cables.