Los sensores robóticos son dispositivos que permiten a los robots percibir su entorno e interactuar con él. Proporcionan información al sistema de control del robot, que la utiliza para tomar decisiones y ejecutar acciones. Hay muchos tipos de sensores utilizados en robótica, cada uno con sus funciones y capacidades específicas.
Sistemas de sensores Productos
Tecnología de sensores | Aplicación | Principales características del producto | Beneficios | Macetas de cuerda |  | - Control del cilindro hidráulico - Extensión del brazo de la pluma - Elevación de la plataforma | - Rango de medición de 120″ (3,048 m) - 0,35% de precisión a fondo de escala - 0,05% de repetibilidad de escala completa - Resolución efectivamente infinita - Protección IP67 | - Fácil de instalar - Alta relación rendimiento/tamaño - Uso en interiores y exteriores - No requiere una alineación alineación |
|---|---|---|---|---|
FX29 Célula de carga de compresión compacta |  | - Pesaje de la carga útil | - Rangos de carga disponibles hasta 600 libras - Tiempo de respuesta rápido - Diseñado con materiales de alta resistencia y baja masa - Interfaz digital - Tecnología MEMS microfundida de eficacia probada | - Reduce o elimina las
peligrosas - Permite que el robot funcione de forma más eficiente - Fácil interfaz e integración en sistema - Retroalimentación robusta y fiable al sistema |
FC23 Célula de carga de compresión |  | - Pesaje de la carga útil | - Rangos de carga disponibles hasta 2000lbs - Tiempo de respuesta rápido - Diseñado con materiales de alta resistencia y baja masa - Interfaz digital - Tecnología MEMS microfundida de eficacia probada | - Reduce o elimina las
peligrosas - Permite que el robot funcione de forma más eficiente - Fácil interfaz e integración en sistema - Retroalimentación robusta y fiable al sistema |
AXISENSE-2 Sensor de inclinación de doble eje |  | - Medición de ángulos en carretillas elevadoras | - Gran precisión - Paquete robusto - Diseño compacto | - Medir el ángulo del mástil para evitar que la carga
caiga |
Sistemas de sensores en robótica
Existen varios enfoques para la navegación y el posicionamiento robóticos, cada uno con sus propias ventajas y limitaciones. Algunos de los métodos más comunes son:
Sensores ópticos
Los sensores de visión utilizan cámaras y otras tecnologías de imagen para que los robots puedan ver y reconocer objetos de su entorno.
Sensores táctiles
Los sensores táctiles pueden utilizarse para detectar presión, fuerza y textura, y suelen emplearse en aplicaciones como el agarre y la manipulación.
Sensores de proximidad
Los sensores de proximidad permiten a los robots detectar la presencia y la distancia de los objetos de su entorno sin contacto físico.
Sensores inerciales
Los sensores inerciales, como acelerómetros y giroscopios, permiten a los robots medir su propio movimiento y orientación.
Sensores medioambientales
Los sensores ambientales permiten a los robots detectar y medir diversos factores ambientales, como la temperatura, la humedad y la calidad del aire.
Sensores químicos
Los sensores químicos permiten a los robots detectar y medir diversos compuestos químicos y gases de su entorno.
Robótica Campos
Comunicaciones
Permite a los robots trabajar en equipo y compartir datos y recursos comunicándose a través de redes (LAN)/(WAN).
Posicionamiento y navegación
Permite a los robots desplazarse por los lugares, al tiempo que realizan tareas con precisión y determinan su posición en relación con el entorno.
Sistema de manipulación de la carga útil
La manipulación de cargas útiles es la capacidad de un robot para manipular y mover objetos de distintos tamaños y pesos.
Almacenamiento de energía / Supercondensadores
Los supercondensadores son ideales para almacenar energía en vehículos terrestres por su rápida eficiencia de carga y descarga, su larga vida útil y su alta densidad de potencia.
Interconexión
Habilita elementos como cámaras, sensores y antenas con conectores coaxiales, adaptadores y conjuntos de cables.