机器人传感器是使机器人能够感知环境并与其互动的设备。它们为机器人的控制系统提供输入，而控制系统则利用这些信息做出决策和执行动作。机器人技术中使用的传感器有很多种，每种传感器都有其特定的功能和能力。
传感器系统 产品
传感器技术 | 应用 | 主要产品功能 | 益处 | 绳壶 |  | - 液压缸控制 - 吊臂伸展 - 平台升降 | - 120 英寸（3.048 米）测量范围 - 0.35% 满刻度精度 - 0.05% 全量程重复性 - 有效无限分辨率 - IP67 防护等级 | - 易于安装 - 性能/尺寸比高 - 室内外均可使用 - 无需完全平行 对齐 |
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FX29 紧凑型压缩称重传感器 |  | - 有效载荷称重 | - 负载范围可达 600 磅 - 快速响应 - 采用高强度、低质量 材料 - 数字接口 - 成熟的 MEMS 微熔技术 | - 减少或消除危险
情况 - 提高机器人运行效率 - 易于接口和集成到 系统 - 向系统提供可靠的反馈 |
FC23 压缩称重传感器 |  | - 有效载荷称重 | - 负载范围最高可达 2000 磅 - 快速响应 - 采用高强度、低质量 材料 - 数字接口 - 成熟的 MEMS 微熔技术 | - 减少或消除危险
情况 - 提高机器人运行效率 - 易于接口和集成到 系统 - 向系统提供可靠的反馈 |
AXISENSE-2 双轴倾斜传感器 |  | - 叉车角度测量 | - 精度高 - 坚固的封装 - 设计紧凑 | - 测量桅杆角度，防止负载
坠落 |
传感器系统 机器人技术
机器人导航和定位有多种方法，每种方法都有自己的优势和局限性。一些最常见的方法包括
光学传感器
视觉传感器利用摄像头和其他成像技术，使机器人能够看到并识别周围环境中的物体
触觉传感器
触觉传感器可用于检测压力、力和纹理，通常用于抓取和操作等应用。
接近传感器
近距离传感器使机器人能够在无身体接触的情况下检测周围环境中物体的存在和距离
惯性传感器
惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）使机器人能够测量自身的运动和方向。
环境传感器
环境传感器使机器人能够检测和测量各种环境因素，如温度、湿度和空气质量。
化学传感器
化学传感器使机器人能够检测和测量环境中的各种化合物和气体。
除了这些类型的传感器外，机器人技术中还使用了许多其他专用传感器，例如磁传感器、声传感器和辐射传感器。机器人传感器是现代机器人系统的重要组成部分，使机器人能够与环境互动并执行各种任务。