机器人导航和定位是指机器人从一个地点移动到另一个地点，同时准确确定其相对于周围环境的位置的能力。这是机器人技术中的一项重要功能，因为它使机器人能够执行探索未知环境、运送货物甚至进行手术等任务。
定位与导航 产品
评估套件
产品 | 描述 | 可用性 | XPLR-HPG-2 |  | - 厘米级精度定位应用原型验证套件 - 高精度 GNSS、LTE、Wi-Fi、蓝牙和天线 - PointPerfect GNSS 增强服务 - 用于应用的双核 MCU - 源代码中的 ubxlib 软件组件和应用程序 | 了解更多 |
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支持的服务 全球导航卫星系统模块
AssistNow
AssistNow 是 u-blox 的端到端 A-GNSS 定位服务，通过 AssistNow Online 提供实时数据，并通过 AssistNow Offline 提供预测数据。两者既可单独使用，也可结合使用。
AssistNow
实时在线 A-GNSS 服务，确保全球可用性
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- 我们提供保修和支持，并提供高级服务级别
- 易于集成，甚至适用于不符合 SUPL 标准的产品
- 从为企业提供服务到保护数据隐私 快速的首次修复时间
PointPerfect Flex
PointPerfect 是 u-blox 先进的 PPP-RTK GNSS 增强数据服务，旨在提供厘米级定位精度，并在数秒内完成收敛。
PointPerfect Flex
精度为 3-6 厘米¹，在几秒钟内收敛
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- 低带宽数据可降低传输成本
- 直观的物联网服务交付平台为企业带来无障碍体验
- 通过互联网和 L 波段卫星提供 99.9% 的正常运行时间
定位与导航 机器人
机器人导航和定位有多种方法，每种方法都有自己的优势和局限性。一些最常见的方法包括
全球导航卫星系统（GNSS）
全球导航卫星系统（GNSS）是一个环绕地球轨道运行的卫星星座，为地面、空中和海上的用户提供位置和时间信息。
视觉测距
这种方法使用摄像头，通过分析视觉输入随时间的变化来估计机器人的位置。
基于信标的定位
这种方法利用放置在环境中的信标或标记，为机器人提供确定其位置的参考点。
同步定位与绘图 (SLAM)
SLAM 是一种能让机器人同时绘制周围环境地图并确定自己在地图中位置的方法。
惯性导航
这种方法使用传感器来测量机器人的运动，如加速计、陀螺仪和磁力计。结合这些测量结果，机器人就能估算出自己的位置和方向。
除这些方法外，机器人导航和定位通常还依赖于路径规划和避障算法，以及电机、编码器和传感器等硬件组件，以检测机器人所处的环境并做出反应。